6月21日，新西兰奥克兰理工大学教授Reinhard Klette应ylzzcom永利总站线路检测刘琚教授邀请访问ylzzcom永利总站线路检测，并作题为“Towards Self-driving Cars: Test Fields, Visual Odometry, Stixels and Road-surface Analysis”的学术报告。

报告中，Klette教授先简述了自动驾驶技术的现状，自动驾驶汽车使用各种传感器，于特定位置、天气和交通条件下在试验场上进行试验。目前，在德国航空航天中心（DLR）和奥克兰理工大学（AUT）的合作下，新西兰Whangarei附近正在开发一个测试场（N3T），在此背景下，Klette教授特别讲述了基于计算机视觉的自动驾驶技术。首先是视觉里程计（Visual odometry）支持对道路上的车辆进行精确的地理定位，尤其是精确的道路三维重建，从而改进了基于GPS/IMU的方法。然后基于不同的摄像头配置（单声道、双声道或三声道）与自动驾驶汽车中的传感器配置相关，讨论了视觉里程计的结果和用于评估不同摄像机配置的Stixel计算（Stixels是语义分割框架中的一个重要中间结果）。此外，还演示了视觉里程计在路面破损分析中的应用。报告最后，Klette教授细致地解答了现场师生们提出的问题，并同与会专家进行了深入讨论与交流。

Klette教授（奥克兰理工大学、新西兰皇家学会会员、泉城友谊奖获得者、Helmholtz会员）在数字几何和计算机视觉两大领域做出了重大贡献，现为Centre for Robotics & Vision（CERV）主任。Klette教授已在计算机视觉领域工作了30多年，2003年，他与美国马里兰大学已故教授Azriel Rosenfeld共同编写了第一部关于数字几何的综合性专著。自2006年以来，因其在视觉驾驶辅助方面的研究而享誉国际。自1995年以来，Klette教授被邀请担任多个全球国际会议的主旨发言人。2001年至2008年期间，他是IEEE TPAMI的副主编。现为欧洲Computer Analysis of Images and Patterns会议的指导委员会成员，也是Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology研讨会的指导委员会成员。